robotics-university.com | Magnetometer, dari namanya sudah barang tentu dapat diketahui apa itu magnetometer dan apa fungsinya? Magnetometer adalah sensor yang bekerja atas dasar pendeteksian gaya magnet bumi. Salah satu kegunaan dari magnetometer adalah untuk menentukan arah mata angin. Jika kita pernah menggunakan kompas analog, maka cara kerja dan fungsi magnetometer adalah sama seperti kompas analaog. Akan tetapi dalam pembangunan sebuah multirotor bukanlah magnetometer analog (menggunakan jarum penunjuk arah) yang digunakan, akan tetapi magnetometer digital yang dikemas di dalam sebuah chip. Magnetometer juga sering disebut dengan kompas digital.
Kali ini, penulis akan memperkenalkan kepada pembaca sekalian mengenai tiga jenis magnetometer, yaitu magnetometer HMC6352, modul kompas HM55B, dan HMC1023. Dua diantaranya, yaitu magnetometer HMC6352 dan HMC1023 adalah buatan Honeywell. Sementara modul magnetometer HM55B adalah buatan Parallax Inc yang menggunakan IC HM55B buatan Hitachi. Masing-masing jenis dari magnetometer yang penulis paparkan dalam bagian ini, ada yang dapat bekerja pada dua sumbu (2-axis) gerak da nada juga yang dapat bekerja pada tiga sumbu gerak (3-axis). Berikut ini adalah beberapa informasi mengenai bentuk fisik, konfigurasi pin (lengkap dengan tabel deskripsinya), diagram blok, dan contoh modul magnetometer untuk magnetometer HMC6352, modul kompas HM55B, dan HMC1023.
1) Magnetometer HMC6352, klik di sini!
2) Magnetometer HM55B, klik di sini!
3) Magnetometer HMC1023, klik di sini!
Gambar 1. Magnetometer
(Sumber: www.daviddarling.info)
(Sumber: www.daviddarling.info)
Kali ini, penulis akan memperkenalkan kepada pembaca sekalian mengenai tiga jenis magnetometer, yaitu magnetometer HMC6352, modul kompas HM55B, dan HMC1023. Dua diantaranya, yaitu magnetometer HMC6352 dan HMC1023 adalah buatan Honeywell. Sementara modul magnetometer HM55B adalah buatan Parallax Inc yang menggunakan IC HM55B buatan Hitachi. Masing-masing jenis dari magnetometer yang penulis paparkan dalam bagian ini, ada yang dapat bekerja pada dua sumbu (2-axis) gerak da nada juga yang dapat bekerja pada tiga sumbu gerak (3-axis). Berikut ini adalah beberapa informasi mengenai bentuk fisik, konfigurasi pin (lengkap dengan tabel deskripsinya), diagram blok, dan contoh modul magnetometer untuk magnetometer HMC6352, modul kompas HM55B, dan HMC1023.
1) Magnetometer HMC6352, klik di sini!
2) Magnetometer HM55B, klik di sini!
3) Magnetometer HMC1023, klik di sini!
0 comments:
Post a Comment