ROBOTICS UNIVERSITY. Diberdayakan oleh Blogger.
Latest Post

Robot BEAM

Written By robotics-university on Jumat, 11 Juli 2014 | 13.47

robotics-university.com | Buku ini mengenalkan sebuah konsep ”luar biasa” dalam pembuatan robot. Konsep yang dapat memberikan pemahaman mengenai penerapan ilmu elektronika dalam pembangunan sistem elektronik dan sistem pengendalian suatu robot. Selain itu konsep ini juga memasukkan unsur alam sebagai sumber inspirasi pembuatan desain mekanik robot. Konsep tersebut bernama konsep biology, electronics, aesthetics, dan mechanics atau disingkat dengan BEAM.
Mengapa Saya katakan konsep ini luar biasa, karena konsep ini sederhana akan tetapi kontribusinya terhadap pengembangan robotika sungguh sangat besar.
Anda tidak akan paham mengenai konsep ini jika hanya membaca kata pengantar atau sinopsis buku ini. Untuk dapat memahami kosep ini secara lengkap, maka baca buku ini kemudian praktekkan apa yang telah Anda pelajari dari buku ini!


Untuk siapa buku ini ?
Buku ini diperuntukkan bagi siapa saja yang tertarik belajar robotika dan ingin menjadi salah satu pengembang (developer) ilmu robot di Indonesia.

Ringkasan isi buku ini adalah sebagai berikut:

1.    Biologi
Bab ini memberikan penjelasan bahwa konsep robot yang akan kita pelajari dan bangun adalah menjadikan alam sebagai sumber inspirasinya, yaitu menjadikan bentuk fisik suatu binatang sebagai contoh desain mekanik robot. Misalnya, laron, kecoak, capung, ular, ikan, dan sebagainya.

2.    Elektronika
Bab ini memberikan pengenalan dasar mengenai komponen elektronika analog & elektronika digital. Selain itu pada bab ini juga memberikan penjelasan mengenai pembuata sistem pengandali robot BEAM yang juga menjadikan alam sebagai sumber inspirasinya. Sistem pengendali tersebut meniru cara kerja sistem atau jaringan syaraf pada makhluk hidup termasuk manusia. Adalah syaraf elektronik (electronic neurons) yang dibuat dengan mengilhami cara kerja syaraf pada makhluk hidup dan digunakan sebagai pembangun sistem pengendali robot BEAM ini.

3.    Aesthetics (estetika)
Bab ini mengajak Kita untuk mampu menilai keindahan (estetika) suatu model atau disain mekanik robot, apakah “baik” ataukah “buruk”.

4.    Mekanik
Bab ini memperkenalkan beberapa bentuk mekanik robot BEAM yang sudah dibuat oleh para pengembang robot BEAM di dunia, dengan harapan setelah menyimak bab ini maka Anda sekalian segera memiliki ide desain mekanik robot BEAM Anda sendiri. Selain itu pada bab ini juga dikenalkan beberapa macam jenis penggerak/aktuator yang dapat digunakan dalam membangun robot BEAM.

5.    BEAM Robotics
Bab ini adalah pendahulu dari buku ini. Anehkah? Dalam bab ini memberikan informasi mengenai definisi BEAM, pemilik ide/konsep BEAM, prinsip pembuatan robot BEAM, dan mitos-mitos mengenai orang-orang yang mempelajari tentang robot BEAM.

6.    Membuat Robot BEAM
Bab terakhir buku ini mengajak Anda sekalian untuk “Praktek” membuat robot BEAM, yaitu robot laron dan robot kecoak.

Data Buku:
ISBN                             : 978-979-29-1746-8
Penulis                         : Taufiq Dwi Septian Suyadhi
Format/Jml. Hlm           : 21 x 13,5, xx + 180 halaman
Edisi/Cetakan               : I, 1st Published
Thn Terbit                    : 2014
Penerbit                       : Penerbit ANDI Yogyakarta
Harga                           : Rp. 49.000
Pembelian                    : Klik disini!



Panduan Mudah Pemrograman Robot

robotics-university.com | Sesuai dengan judulnya, ”Panduan Mudah Pemrograman Robot” buku ini diperuntukkan bagi siapa saja yang tertarik belajar mengenai cara memprogram robot, mulai dari para pelajar usia sekolah SD, SMP, SMA/SMK, penghobi robotika pemula, mahasiswa, masyarakat umum, sampai dengan para guru (SD, SMP, & SMA/K).
       Konsep dasar buku ini adalah sebagai buku panduan belajar pemrograman pengendalian robot. Buku ini memiliki keunggulan yaitu, pertama penjelasannya sederhana mengenai berberapa hal yang berkaitan dengan langkah-langkah pembuatan program pengendalian robot, sehingga akan memunculkan pemahaman dasar secara lengkap kepada pembaca, yaitu setelah membaca buku ini pembaca dapat langsung mempraktekan materi-materi dalam buku ini yang pada akhirnya pembaca dapat membuat program pengendalian robotnya sendiri. Kedua, contoh-contoh program yang diberikan cukup beragam serta menggunakan hampir semua pustaka lapangan (*.map) yang disediakan pada software RoboMind.

Secara umum pembahasan buku ini adalah:
1.    Pendahuluan
Memberi informasi mengenai pengertian pemrograman robot, algoritma pemrograman, dan juga langkah-langkah membuat program. Langkah pembuatan program itu dimulai dari penentuan tujuan program, pembuatan algoritma, dan akhirnya pembuatan program dengan bahasa pemrograman tertentu.

2.    ROBOMIND
Mengenalkan tentang software aplikasi yang akan digunakan dalam mempelajari cara membuat program pengendalian robot. Software tersebut adalah ”RoboMind”.

3.    Dasar Pemrograman Robot
Memaparkan tentang dasar-dasar pemrograman pengendalian robot dengan software RoboMind yang meliputi penjelasan mengenai struktur dan cara penulisan bahasa program.

4.    Latihan Membuat Program
Bagian ini berisi beberapa latihan membuat program pengendalian robot yang di uji coba pada berbagai macam area (map/game field).

5.    Pengendalian Secara Manual
Menjelaskan kepada pembaca bahwa, selain pengendalian dengan program (otomatis) robot juga dapat dikendalikan secara manual, yaitu menggunakan remote control.

6.    Penutup
Bagian ini beisi mengenai ‘closing statement’ Penulis mengeni keberadaan buku ini dan saran Penulis bagi pembaca setelah selesai membaca dan memahami secara keseluruhan isi buku ini.

Data Buku:
ISBN                             : 978-979-29-4104-3
Penulis                          : Taufiq Dwi Septian Suyadhi
Format/Jml. Hlm          : 21 x 13,5 cm, xvi + 96 halaman
Edisi/Cetakan               : I, 1st Published
Thn Terbit                    : 2014
Penerbit                       : Penerbit ANDI Yogyakarta
Harga                           : Rp. 49.500
Pembelian                    : Klik disini!
 
 

ABU Robocon 2014 India

Written By robotics-university on Senin, 07 Juli 2014 | 17.36

robotics-university.com | Ini adalah video demonstrasi aturan (rule) ABU Robocon 2014 India



Tema ABU Robocon tahun 2014 di India adalah "A SALUTE TO PARENTHOOD"






Rule book of ABU Robocon 2014, download!


 

Technocorner 2014

Written By robotics-university on Kamis, 06 Maret 2014 | 22.18

robotics-university | Technocorner adalah salah satu proker dari Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro dan Teknologi Informasi UGM berupa kompetisi di bidang teknologi.


Technocorner 2014 mengusung tema "Melukis Wajah Bangsa melalui IPTEK"

Di Technocorner 2014 kali ini ada 3 kompetisi, yaitu:
1. Line Follower Contest (Mahasiswa & SMA)
2. Software Development Competition (Mahasiswa)
3. Electrical Engineering Competition (SMA)

Selain ketiga kompetisi tersebut juga akan ada Seminar Nasional dan Technoexpo
More info: kmteti.ft.ugm.ac.id/technocorner | @technocorner14 | fb: Technocorner 
 
Sumber: lombarobot.net
 

POLINES ROBOLINE CONTEST (PRC2014)

Written By robotics-university on Rabu, 19 Februari 2014 | 12.59


robotics-university | Lomba Line Follower Tingkat Pelajar Nasional "Robot's Contribution to Avoid Dump World"

 
Pelaksanaan:
Minggu, 16 Maret 2014
Tempat : Ruang Serba Guna Politeknik Negeri Semarang

Ketentuan Umum:
A. Peserta: 
Pelajar 2 Siswa/Tim +Guru Pendamping
 
B. Biaya:
Rp 150.000,00 / TIM
 
C. Jumlah Tim Tiap Sekolah
Maksimal 3 Tim tiap Sekolah
Robot Line follower 'Analog'
 
Batas Pendaftaran Minggu, 23 Februari 2014

Hadiah:
Juara 1 Rp. 1.500.000,00 + piagam
Juara 2 Rp. 1.250.000,00 + piagam 
Juara 3 Rp. 750.000,00 + piagam
Best Design Rp. 500.000,00 +piagam

Sekretariat : 
Jalan Prof.H.Soedarto, S.H. Tembalang , Semarang UKM PP, Komplek PKM Lama Polines


Instalasi USB Programmer

Written By Taufiq D.S. Suyadhi on Selasa, 24 Desember 2013 | 13.25

robotics-university.com | Untuk dapat menggunakan USB programmer perlu dilakukan instalasi, baik instalasi hardware maupun instalasi software.

1. Instalasi Hardware
Seperti halnya apabila kita akan menambahkan hardware (misal: printer, scanner, modem, dan sebagainya) pada komputer, maka setelah melakukan instalasi hardware melalui salah satu bus I/O komputer (USB misalnya) kita harus melakukan instalasi software-nya atau sering disebut sebagai instalasi driver. Sama halnya dengan USB programmer setelah hardware dihubungkan dengan port USB, maka driver USB programmer juga harus di instal.

Gambar 1. Contoh kit USB programmer
(Sumber : www.circuits-home.com)

Gambar 2 menunjukkan diagram blok instalasi hardware dari USB programmer. Bagian kiri, USB programmer dihubungkan dengan jalur USB komputer dan bagian kanan USB programmer dihubungkan dengan papan PCB yang padanya terdapat IC mikrokontroler yang akan diisi dengan program (*.hex).

Gambar 2. Instalasi USB programmer

2. Instalasi Driver USBasp
Setelah melakukan instalasi hardware, selanjutnya adalah melakukan instalasi driver USB programmer. Pada awal hardware USB programmer dihubungkan dengan USB komputer, maka komputer akan mendeteksi adanya hardware baru yang belum dikenali. Komputer akan menampilkan pesan seperti gambar 3.

Gambar 3.

Pesan yang muncul seperti pada gambar 3 menandakan bahwa hardware baru (USB programmer) telah terhubung dengan komputer namun software driver-nya belum terinstalasi, sehingga komputer belum mengenali “USB device” yang dihubungkan.

Download driver USBasp programmer di sini, klik!


Cara instalasi driver USB programmer, silakan mengikuti langkah-langkah berikut.

Langkah 1:
Buka Windows Explorer . Klik kanan “My Computer” (Computer) >> pilih “Properties”. Lihat gambar 4.

Gambar 4.

Maka akan muncul tampilan seperti gambar 5.

Gambar 5.

Langkah 2:
Kemudian klik kiri “Device Manager” pada bagian samping kiri windows gambar 5. Selanjutnya akan muncul jendela “Device Manager” seperti terlihat pada gambar 6.

Gambar 6.

Pada jendela “Device Manager” tampak root “Other devices” >> USBasp (USBasp adalah nama default dari hardware USB programmer yang akan diinstal driver-nya) yang masih memiliki tanda “!” yang menandakan bahwa driver dari device USBasp belum terinstal. Untuk itu, software driver USBasp perlu untuk diinstal (up-date). Caranya sebagai berikut:

Langkah 3:
Up-Date Driver USBasp. Klik kanan root USBasp >> pilih “Update Driver Software…”

Gambar 7.

Jika sudah, maka akan muncul jendela “Update Driver Software – USBasp” seperti tampak pada gambar 8.

Gambar 8.

Kemudian pilih “Browse my computer for driver software”, maka akan muncul jendela seperti gambar 9. Selanjutnya klik tombol “Browse…” untuk mencari dimana letak file instalasi driver USB programmer disimpan.

Gambar 9.

Setelah itu, maka akan muncul jendela “Browse For Folder”. Lihat gambar 10.

Gambar 10.

Pilih folder tempat dimana file instalasi driver USB programmer disimpan (pada contoh gambar 10, file instalasi driver USB programmer penulis simpan di dalam folder bernama ‘2. Win-driver’). Pilih salah satu folder yaitu folder “lib_0.1.10.1” atau folder “lib_0.1.12.1” kemudian klik “Ok”.

Gambar 11.

Jika letak file Update (driver) sudah diketahui, maka klik tombol “Next”. Lihat gambar 11. Selanjutnya proses “Update software driver device USBasp” akan berjalan. Lihat gambar 12.

Gambar 12.

Apabila proses Update software telah selesai dan berhasil, maka akan muncul jendela yang menyatalan bahwa Update software driver telah berhasil/sukses dilakukan (“Windows has successfully updated your driver software”). Lihat gambar 13 kemudian klik “close”.

Gambar 13.

Langkah 4:
Periksa kembali status koneksi hardware USB programmer pada “Device Manager”, jika sudah seperti tampak pada gambar 14 hal tersebut menunjukkan bahwa hardware USB programmer telah terinstalasi dengan baik.

Gambar 14.
Langkah 5:
Setelah semua langkah di atas selesai dilakukan, maka coba hubungkan kembali device USB programmer pada USB komputer. Jika ada suara “khas” windows ketika suatu hardware terkoneksi pada port USB komputer, maka itu menandakan bahwa driver USBasp sudah terinstall dengan baik. Dengan demikian kit USB programmer sudah dapat digunakan.


Catatan:
Sistem operasi yang penulis gunakan adalah Windows 7 Ultimate, sehingga untuk sistem operasi lain silakan menyesuaikan.



USB programmer

robotics-university.com | USB programmer adalah hardware antarmuka (interface) antara komputer dengan papan target mikrokontroler (sistem minimum) yang berfungsi untuk mengirim (download) file program yang kita buat (dalam format *.hex) ke dalam IC mikrokontroler target.

        Seperti dengan sebutannya, USB programmer, jalur data komunikasi yang digunakan adalah port universal serial bus (USB), bukan lagi port serial DB-9 atau pun port parallel DB-25 seperti kita temui pada downloader IC mikrokontroler pada beberapa tahun lalu. Hal ini menyebabkan USB programmer lebih nyaman dipakai untuk proses pengisian program ke dalam IC mikrokontroler. Selain itu, hal ini juga menjadikan USB programmer lebih praktis dan ringkas secara fisik. Penggunaan port USB sebagai jalur komunikasi, juga memudahkan programmer mikrokontroler dalam membuat aplikasi mikrokontroler, dimana kebanyakan dari mereka sudah tidak menggunakan komputer desktop namun menggunakan komputer jinjing (laptop) yang pada umumnya hanya dilengkapi port USB saja, tanpa dilengkapi dengan port serial DB-9 atau pun port parallel DB-25.
------ooo------
Thomas Fischl adalah orang yang telah berbaik hati membagikan hasil kerja perancangan hardware & software USB programmer kepada dunia secara gratis. Thomas Fischl menyebut hasil kerjanya itu dengan sebutan USBasp, yaitu suatu perangkat elektronik yang berfungsi untuk mendownload program (*.hex) ke dalam IC mikrokontroler. Perlu Anda ketahui bahwa USB programmer buatan Thomas Fischl ini dapat digunakan untuk mendownload program ke dalam IC mikrokontroler produk ATMEL yaitu, keluarga AVR Mega, beberapa keluarga ATtiny, dan juga keluarga MCS-51 (seperti AT89S2051, AT89S51, dan AT89S52). USBasp yang ilmunya dibagikan oleh Thomas fischl ini bersifat open-source baik skematik, firmware, hingga software pendukungnya. Apabila Anda ingin membuat sendiri USB programmer rancangan Thomas Fischl, maka dapatkan penjelasan selengkapnya pada laman resminya di www.fischl.de/usbasp. Dibawah ini adalah sedikit penjelasan mengenai USBasp programmer rancanganThomas Fischl.

1. Skematik



Gambar 1. Skematik USBasp programmer
Sumber : http://www.fischl.de/usbasp

Komponen utama USB programmer ini adalah IC mikrokontroler AVR ATmega48 (dapat diganti dengan AVR ATmega8 atau ATmega88). IC mikrokontroler AVR ATmega48 ini berfungsi untuk penghubung antara komputer dengan IC mikrokontroler target. Ia akan membaca data yang dikirim oleh komputer melalui port USB dan kemudian mengisikannya kedalam IC mikrokontroler target melalui jalur (line) In-System Programming (ISP).

Download file skematik & firmware USBasp programmer di sini, klik!

2. Konektor
Untuk hubungan antara USB programmer dengan IC target, maka dapat menggunakan konfigurasi terminal konektor STK-200. Lihat gambar 2.

Gambar 2. Konektor STK-200

Konfigurasi konektor STK-200 ini dapat disederhanakan menggunakan konfigurasi konektor ISP standar AVR (MOSI-MISO-SCK-RESET-Vcc-GND) seperti terlihat pada gambar 3 berikut.

Gambar 3. Konektor ISP standard AVR

Produk USB programmer yang telah menggunakan konektor standard ISP adalah modul USB programmer buatan CH electronics . Lihat gambar 4.

Gambar 4. USB programmer (PRG-001 versi 3.0)
Sumber :  CH electronics

Jadi, tunggu apa lagi? Segera buat USB programmer anda sendiri! Namun apabila Anda tidak punya waktu untuk membuat (ingin tinggal menggunakan saja), anda dapat membelinya ditoko mikrokontroler yang ada disekitar kota Anda tinggal. Misalnya seperti toko elektronika online CH electronics dengan alamat website www.circuits-home.com


 
Support : Creating Website | Johny Template | Mas Template
Copyright © 2013. robotics-university.com - All Rights Reserved
Template Created by Creating Website Published by Mas Template
Proudly powered by Blogger