robotics-university.com | Magnetometer HMC1023 merupakan magnetometer produk Honeywell yang dapat bekerja pada tiga sumbu (3-axis) gerak, yaitu sumbu x, sumbu y, dan sumbu z. Gambar 1 adalah gambar magnetometer HMC1023. Konfigurasi dan detail kaki-kai magnetometer HMC1023 dapat dilihat pada gambar 2 dan gambar 3.
Prinsip kerja magnetometer HMC1023 tidak berbeda dengan prinsip kerja magnetometer HM55B yang telah penulis jelaskan sebelumnya, yaitu mengukur besar sudut peyimpangan arah hadap, yaitu besar sudut penyimpangan arah hadap magnetometer HMC1023 dari arah hadap ke utara. Dalam hal ini diasumsikan tiga kondisi arah hadap magnetometer HMC1023, yaitu asumsi pertama, bahwa arah hadap ke utara adalah arah hadap ke arah sumbu x positif (menghadap ke depan) dan arah hadap ke arah selatan adalah arah hadap ke arah sumbu x negatif (menghadap ke belakang). Asumsi kedua, bahwa arah hadap ke timur adalah arah hadap ke arah sumbu y positif (arah samping kanan) dan arah hadap ke barat adalah arah hadap ke arah sumbu y negatif (arah samping kiri). Asumsi ketiga, bahwa arah gerak ke atas adalah arah gerak ke arah sumbu z positif (multirotor terbang ke atas menjauhi bumi) dan arah gerak ke bawah adalah arah gerak ke arah sumbu z negatif (multirotor terbang ke atas mendekati bumi).
Oleh sebab itu, sama halnya yang kita lakukan pada penggunaan magnetometer HM55B, dalam pengaplikasian magnetometer HMC1023 juga perlu dilakukan kalibrasi arah hadap (arah utara) dengan menggunakan kompas manual agar magnetometer yang digunakan memiliki tingkat kepresisian yang baik. Gambar 4 adalah gambar arah hadap magnetometer HMC1023.
Selanjutnya, dalam antarmukanya dengan mikrokontroler, cara pengabelan magnetometer HMC1023 tidaklah sama dengan cara pengabelan pada magnetometer HMC6352, walaupun sama-sama magnetometer produk Honeywell. Lihat gambar 5.
Jika cara pengabelan magnetometer HMC6352 dengan menggunakan komunikasi I2C, maka tidak demikian pada magnetometer HMC1023. Pada magnetometer HMC1023 sinyal keluarannya adalah berupa sinyal data analog, sehingga komunikasinya dengan mikrokontroler harus dilewatkan pada jalur data analog, yaitu melalui kanal analog to digital conversion (ADC) pada mikrokontroler.
Datasheet HMC1023:
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/160534/HONEYWELL/HMC1023.html
Gambar 1. Magnetometer HMC1023 (3-axis)
Gambar 2. Konfigurasi pin magnetometer HMC1023
Gambar 3. Detail konfigurasi pin magnetometer HMC1023
Prinsip kerja magnetometer HMC1023 tidak berbeda dengan prinsip kerja magnetometer HM55B yang telah penulis jelaskan sebelumnya, yaitu mengukur besar sudut peyimpangan arah hadap, yaitu besar sudut penyimpangan arah hadap magnetometer HMC1023 dari arah hadap ke utara. Dalam hal ini diasumsikan tiga kondisi arah hadap magnetometer HMC1023, yaitu asumsi pertama, bahwa arah hadap ke utara adalah arah hadap ke arah sumbu x positif (menghadap ke depan) dan arah hadap ke arah selatan adalah arah hadap ke arah sumbu x negatif (menghadap ke belakang). Asumsi kedua, bahwa arah hadap ke timur adalah arah hadap ke arah sumbu y positif (arah samping kanan) dan arah hadap ke barat adalah arah hadap ke arah sumbu y negatif (arah samping kiri). Asumsi ketiga, bahwa arah gerak ke atas adalah arah gerak ke arah sumbu z positif (multirotor terbang ke atas menjauhi bumi) dan arah gerak ke bawah adalah arah gerak ke arah sumbu z negatif (multirotor terbang ke atas mendekati bumi).
Oleh sebab itu, sama halnya yang kita lakukan pada penggunaan magnetometer HM55B, dalam pengaplikasian magnetometer HMC1023 juga perlu dilakukan kalibrasi arah hadap (arah utara) dengan menggunakan kompas manual agar magnetometer yang digunakan memiliki tingkat kepresisian yang baik. Gambar 4 adalah gambar arah hadap magnetometer HMC1023.
Selanjutnya, dalam antarmukanya dengan mikrokontroler, cara pengabelan magnetometer HMC1023 tidaklah sama dengan cara pengabelan pada magnetometer HMC6352, walaupun sama-sama magnetometer produk Honeywell. Lihat gambar 5.
Gambar 4. Arah hadap magnetometer HMC1023
Gambar 5. Pengabelan magnetometer HMC1023
Jika cara pengabelan magnetometer HMC6352 dengan menggunakan komunikasi I2C, maka tidak demikian pada magnetometer HMC1023. Pada magnetometer HMC1023 sinyal keluarannya adalah berupa sinyal data analog, sehingga komunikasinya dengan mikrokontroler harus dilewatkan pada jalur data analog, yaitu melalui kanal analog to digital conversion (ADC) pada mikrokontroler.
Datasheet HMC1023:
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/160534/HONEYWELL/HMC1023.html
0 comments:
Post a Comment