robotics-university.com | Gyroscope adalah sensor yang digunakan untuk mengukur atau menjaga orientasi (posisi dan arah) suatu peralatan (obyek) yang bergerak berdasarkan prinsip momentum angular.
Gambar 1. Gyroscope mekanik
(Sumber: http://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope)
(Sumber: http://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope)
Prinsip kerja sebuah gyroscope adalah pada saat roda/piringan/rotor berputar pada sumbu putarnya dengan cepat, maka sistem gyroscope akan mempertahankan (menjaga) arah dan posisinya agar tidak mengalami perubahan. Hal ini terjadi apabila kerangka luar sistem gyroscope mengalami perubahan. Dalam aplikasinya, gyroscope digunkan untuk menjaga keseimbangan sebuah sistem mekanik yang bergerak. Gambar 1 adalah gambar suatu model mekanik gyroscope. Dalam perkembangannya, saat ini telah ada gyroscope elektronik dan bahkan telah ada gyroscope yang dikemas dalam sebuah piranti micro-electro-mechanical systems (MEMS). Gyroscope banyak diaplikasikan pada sistem-sistem navigasi inersial seperti pada kendaraan terbang (helicopter radio-control) atau pada unmanned aerial vehicle (UAV). Berikut ini adalah contoh gyroscope elektronik yang biasa digunakan dalam pembuatan sistem navigasi inersial.
1) Gyroscope ADXRS150 dan ADXRS300
2) Gyroscope ENC-03R
0 comments:
Post a Comment