ROBOTICS UNIVERSITY. Diberdayakan oleh Blogger.

Teknik Kendali Proporsional-Derivative (PD)

robotics-university.com | Teknik kendali proporsional-derivatif (PD) adalah pengendali yang merupakan gabungan antara teknik kendali proporsional (P) dengan teknik kendali derivatif (D). Gambar 1 merupakan gambar diagram blok teknik kendali PD.


Gambar 1. Diagram blok pengendali PD

Persamaan hubungan antara keluaran sistem dengan sinyal error pada kombinasi aksi kendali proporsional-derivative adalah sebagai berikut:

....…....................................…… (1)


..…....................................…… (2)

Nilai konstanta penguatan derivative Kd dapat diperoleh dengan persamaan:


………..…..…..................................…… (3)

Dimana Td adalah waktu derivative, yaitu waktu interval dengan laju aksi memberikan pengaruh pada aksi kendali proporsional. Nilai Kp dan Td dapat ditentukan dengan cara coba-coba.







____________
Sumber pustaka:
[Ogata, 1996] Ogata, Katsuhiko, 1996, “Teknik Kontrol Automatik”, Buku terjemahan, Erlangga, Jakarta.


0 Comment For "Teknik Kendali Proporsional-Derivative (PD)"

Kami hanya mengizinkan komentar yang berkualitas!

Back To Top