ROBOTICS UNIVERSITY. Diberdayakan oleh Blogger.

Skematik Pengendali Robot4

robotics-university.com | Gambar 1 merupakan gambar skematik pengendali robot4. Komponen utama sistem pengendali robot4 ini adalah berupa komponen IC mikrokontroler Atmel AVR seri ATMEGA 40-pin, dimana seri yang sesuai (compatible) adalah ATMEGA16, ATMEGA32, atau ATMEGA8535. Gambar 1 menunjukkan rangkaian standard dalam pembuatan sistem minimum (sysmin) mikrokontroler, dimana di sana tampak terdapat rangkaian reset, rangkaian sistem detak (clock) eksternal dengan menggunakan komponen kristal 8 MHz, dan konektor (USBasp) untuk keperluan pengisian program (*.hex) kedalam IC mikrokontroler.


Gambar 1. Skematik pengendali robot4

Dari gambar skematik pengendali robot4 di atas, kedelapan sensor optik robot4 dihubungkan dengan PORTA (PORTA0 – PORTA7). Kemudian jalur masukan (INPUT1, INPUT2, INPUT3, dan INPUT4) driver motor IC L298 dihubungkan dengan PORTC0 hingga PORTC3 dan kaki enable-nya (ENABLE-A dan ENABLE-B) dihubungkan dengan PORTD4 (OC1B)dan PORTD5 (OC1A). Sementara itu, terminal pemrogram mikrokontroler dihubungkan dengan PORTB, yaitu PORTB5, PORTB6, dan PORTB7.

Tag : Robot4
0 Comment For "Skematik Pengendali Robot4"

Kami hanya mengizinkan komentar yang berkualitas!

Back To Top