robotics-university.com | Berikut ini adalah gambar PCB sensor robot2. Gambar 1 merupakan desain layout PCB sensor, sedangkan gambar 2 adalah gambar tata letak komponen yang dapat digunakan sebagai panduan dalam menyusun komponen sensor pendeteksi garis untuk robot2.
Gambar 1. Layout PCB sensor robot2
Gambar 2. Tata letak komponen sensor robot2
Gambar 3. Sistem elektronika sensor robot2 yang sudah jadi
Gambar 3 adalah sistem elektronika sensor robot2 yang sudah selesai dibuat. Pada gambar 3 tampak bahwa di sekeliling sensor pendeteksi garis pandu diberi busa (spons) berwarna hitam. Spons tersebut berfungsi sebagai pelindung sensor garis yang berupa gabungan antara komponen LED superbright dengan photodiode (sensor optik) dari pengaruh cahaya luar. Hal ini bertujuan untuk mempertahankan kepekaan sensor dalam mendeteksi garis pandu, sehingga sensor dapat bekerja dengan baik.
0 comments:
Post a Comment