robotics-university.com | Dalam buku karya [Taufiq, 2010] robot dapat dikategorikan berdasar bentuk fisik robot dan proses/cara mengendalikan robot. Berikut ini adalah perinciannya:
A. Berdasarkan bentuk fisik atau alat gerak robot
B. Berdasarkan proses/cara mengendalikan robot
Berdasar proses atau cara mengendalikannya, robot dibedakan menjadi 2 jenis, yaitu:
1) Automatic Robot
Robot otomatis dapat bergerak sendiri berdasarkan perintah-perintah yang telah dituliskan dalam program pengendalinya. Robot jenis ini dapat mengetahui kondisi lingkungan disekitarnya karena dilengkapi dengan device sensor.
2) Manual Robot
Robot jenis ini bergerak berdasarkan perintah-perintah yang dikirimkan secara manual oleh manusia (pembuat robot), baik tanpa kable (wire-less) menggunakan remote controler maupun dengan kabel (joystick).
___________________
Sumber Pustaka:
[Endra, 2006] Endra Pitowarno, 2006, Robotika: Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, CV. Andi Offset, Yogyakarta.
[Taufiq, 2010] Taufiq Dwi Septian Suyadhi, 2010, “Buku Pintar Robotika”, ANDI Offset, Yogyakarta
0 comments:
Post a Comment