ROBOTICS UNIVERSITY. Diberdayakan oleh Blogger.

Skematik Pengendali Robot3

robotics-university.com | Robot3 menggunakan komponen gerbang logika NAND (not AND) yang terdapat di dalam IC 74LS00 sebagai unit pengendalinya. Unit pengendali robot3 terdiri atas 2 buah gerbang NAND yang dirangkai mengikuti gambar 1, yaitu salah satu kaki masukan gerbang NAND pertama (IC2A) dan kedua (IC2B) menerima sinyal kendali dari output sensor, yaitu masing-masing sinyal SENSOR1 dan sinyal SENSOR2. Sedangkan kaki yang lainnya mendapatkan sinyal kendali dari kaki keluaran gerbang NAND yang berlainan, yaitu gerbang NAND IC2A dari kaki keluaran gerbang NAND IC2B dan sebaliknya gerbang NAND IC2B dari kaki keluaran gerbang NAND IC2A. 


Gambar 1. Skematik pengendali robot3

Sinyal output kedua gerbang NAND langsung diumpankan untuk mengaktifkan atau menonaktifkan driver motor DCMP yang berupa konfigurasi 2 buah transistor secara Darlington. Kondisi keluaran gerbang NAND sangat bergantung pada kondisi sinyal masukan dari sensor pendeteksi garis yang digunakan pada robot3.

Tag : Robot3
0 Comment For "Skematik Pengendali Robot3"

Kami hanya mengizinkan komentar yang berkualitas!

Back To Top