ROBOTICS UNIVERSITY. Diberdayakan oleh Blogger.

ROBOTIKA : Disain, Kontrol, Kecerdasan Buatan



robotics-university.com | buku ini membahas mengenai beberapa pengetahuan robotika, seperti:

1. Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian bidang robotik.

2. Teknik desain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator, dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller PIC 16F87A, *(C51, dan PIC 16F877.

3. Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algoritma finite state machine.

4. Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metode Newton-Euler, Lagrange-Euler, dan Jacobian.

5. Robot satu dan dua sendi: Desain, simulasi, dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card.

6. Disain, simulasi, dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control (AFC).

7. Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator.

Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika.

Data buku:
ISBN                    : 979-763-094-3
Penulis                 : Endra Pitowarno
Ukuran⁄Halaman : 16x23 cm² ⁄ xvi+352 halaman
Edisi⁄Cetakan      : I, 4th Published
Tahun Terbit        : 2007
Berat                    : 479 gram

Tag : Info Buku
0 Comment For "ROBOTIKA : Disain, Kontrol, Kecerdasan Buatan"

Kami hanya mengizinkan komentar yang berkualitas!

Back To Top